wie man eine Dapper-Zeile mit einem .net-Objekt mit einer anderen (verschachtelten) Struktur abbildet

Ich suche nach einer Möglichkeit, eine Zeile der folgenden Tabelle mit dem folgenden Objekt zuzuordnen:

create table Foo (
  Id   BIGINT  IDENTITY (1, 1) NOT NULL,
  A int,
  ACertainty  float,
  B string,
  BCertainty float
  ....
)

public class FuzzyValue<T>{
    public T Value { get; private set; }
    public double Certainty { get; private set; }
}

class Foo {
  public FuzzyValue<int> A { get; set;}
  public FuzzyValue<string> B { get; set;}
  ...
}

Offensichtlich kann ich dapper eine Dynamik zurückgeben und die Mapping manuell machen, aber diese manuelle mühsame Arbeit vereitelt den Zweck des Dapper, nicht wahr?

Gibt es einen einfachen Weg, das Mapping automatisch zu machen?