Dapper Multiselect: Der verschachtelte Klassenprimärschlüssel wird nicht zugeordnet, wenn nicht "AS" verwendet wird

Ich habe zwei Klassen:

class Foo{
    public int FooId { get; set; }
    ...
    public Bar Bar { get; set }
}

class Bar{
    public int BarId { get; set; }
    public int FooId { get; set }
    ...
}

wenn ich dann die Abfrage wie folgt ausführen:

sqlConnection.Query<Foo, Bar, Foo>(
    "SELECT * FROM Foo JOIN Bar ON Foo.FooId = Bar.FooId",
    (foo, bar) => { 
         foo.Bar = bar;
         return foo; 
       }, 
    splitOn: "FooId");

Das Ergebnis wäre dann, dass alle Eigenschaften auf Foo und Bar mit Ausnahme von Bar.BarId zugeordnet werden. Nach dem Überprüfen des Spaltennamens und dem Eintippen der Datenbank gegen meine Bar-Klasse konnte ich immer noch keine Unterschiede finden.

Eine seltsame Sache, über die ich gestolpert bin, war, dass wenn ich schrieb:

"SELECT *, BarId AS BarId FROM Foo JOIN Bar ON Foo.FooId = Bar.FooId"

Bar.BarId tatsächlich wie erwartet abgebildet, habe ich missverstanden wie man Dapper benutzt oder ist das ein Bug?