.NETコアの出力パラメータをDapperで返す

テンプレートオブジェクトからDynamicParamtersを作成すると、出力パラメータをDapperを使用してオブジェクトに正しくマッピングする方法に苦労しています。

var parameters = new DynamicParameters(entity);
parameters.Add("@Id", dbType: DbType.Int32, direction: ParameterDirection.Output);
parameters.Output(entity, x => x.Id);             

await conn.ExecuteAsync(
   "TodoItemInsert", entity, 
    commandType: CommandType.StoredProcedure);  

私の希望は、上記のコードは結果のIDを、最初にパラメータを作成したエンティティにマップすることでした。何を試しても、ストアドプロシージャから返されるパラメータを取得できません。 parameters.Get<int>("@Id")をKeyNotFoundException 、 KeyNotFoundExceptionスローされます。 parameters.Get<int?>("@Id")はnullを返します。

私のSQLは非常に基本的な挿入sprocです

ALTER PROCEDURE [dbo].[TodoItemInsert]
    @Name VARCHAR(255)
    , @Description VARCHAR(512)
    , @DueDate DATETIME = NULL
    , @IsComplete BIT = 0
    , @Id INT OUTPUT 
AS

INSERT INTO
    [TodoItems]
(
    Name
    , Description
    , DueDate
    , IsComplete
)
VALUES
(
    @Name
    , @Description
    , @DueDate
    , @IsComplete
)

SET @Id = SCOPE_IDENTITY()

DynamicParametersオブジェクトテンプレートを使用しようとしたときにDapperから出力パラメータを返す正しい方法は何ですか？