这是使用Dapper的正确方法还是我做错了？

我正试图摆脱实体框架，因为除了我们的解决方案中的SQL服务器数据库之外，我必须支持HANA数据库。

我正在用小巧玲珑进行一些研究，所以我用一些虚构的场景创建了一个快速测试环境。

我有以下POCO类似于我的数据库架构（我有更多，但我限于显示这些为简单）：

public class Adopter
{
    public int Id { get; set; }
    public string FirstName { get; set; }
    public string LastName { get; set; }
    public string Address { get; set; }
    public string Address2 { get; set; }
    public string City { get; set; }
    public State State { get; set; }
    public int StateId { get; set; }
    public string Zip { get; set; }
    public string Email { get; set; }
    public string Phone { get; set; }
    public string Fax { get; set; }
    public IEnumerable<Pet> Pets { get; set; }
}

public class State
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }
    public string Abreviation { get; set; }
}

public class Pet
{
    public int Id { get; set; }
    public string IdTag { get; set; }
    public string Name { get; set; }
    public DateTime AdmitionDate { get; set; }
    public Status Status { get; set; }
    public int StatusId { get; set; }
    public string Notes { get; set; }
    public DateTime AdoptionDate { get; set; }
    public bool IsAdopted { get; set; }
    public int? AdopterId { get; set; }
    public int Age { get; set; }
    public decimal Weight { get; set; }
    public string Color { get; set; }
    public Breed Breed { get; set; }
    public int BreedId { get; set; }
    public Gender Gender { get; set; }
    public int GenderId { get; set; }
    public IEnumerable<PetImage> PetImages { get; set; }
}


public class Status
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }
    public string Description { get; set; }
}

public class Gender
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }
}

我在存储库中使用以下命令返回所有采用者的列表：

        using (SqlConnection connection = new SqlConnection(_connectionString))
        {
            var adopters = connection.Query<Adopter>("SELECT a.* FROM Adopters a");
            foreach (var adopter in adopters)
            {
                adopter.State = connection.QueryFirst<State>("Select s.* FROM States s WHERE s.Id =  @Id", new { Id = adopter.StateId });
                adopter.Pets = connection.Query<Pet>("Select p.* FROM Pets p WHERE p.AdopterId = @Id", new { Id = adopter.Id });
                foreach (var pet in adopter.Pets)
                {
                    pet.Status = connection.QueryFirst<Status>("Select s.* FROM Status s WHERE s.Id =  @Id", new { Id = pet.StatusId });
                    pet.Gender = connection.QueryFirst<Gender>("Select g.* FROM Genders g WHERE g.Id =  @Id", new { Id = pet.GenderId });
                }
            }

            return adopters;
        }

如您所见，我正在基于前一个POCO单独检索每个POCO的数据，并在代码中手动执行联接。

这是正确的方法吗？或者我应该使用多个连接进行大查询并通过dapper和LINQ以某种方式映射结果？