使用Dapper将子列表插入SQL

我有以下2个表格：

public class TestA
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }

    public IEnumerable<TestB> Test { get; set; }
}

public class TestB
{
    public int Id { get; set; }
    public int TestAId { get; set; }
}

我的想法是，我可以从TestA对象访问与TestA相关的所有TestB记录。我想弄清楚的是如何插入Test A和TestB，特别是如果TestB有多个与Test A相关的行。这是我试过的：

var data = new TestA
{
    Name = "ABC",
    Id = 1,
    Test = new List<TestB>
    {
        new TestB() { Id = 1, TestAId = 1},
        new TestB() {Id = 2, TestAId = 1},
        new TestB() {Id = 3, TestAId = 1}
    }
};

var query = "INSERT INTO TestA(Id, Name) VALUES(@Id, @Name) INSERT INTO TestB(Id, TestAId) VALUES(@Test.TestB.Id, @Test.TestB.TestAId)";

using (var con = conn)
{
    con.Execute(query, data);
}

我知道我们可以给dapper一个列表，并且它足够聪明地枚举该列表并插入单个记录，但是如果该列表是对象的子代码，我该如何完成同样的事情呢？我尝试使我的值也是@Test.Id, @Test.TestAId但它有完全相同的错误。

Test.TestB类型的成员不能用作参数值