如何使用dapper.net創建對象層次結構？

我有一個表格定義如下：

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CREATE TABLE Milestone
( 
    MilestoneID Int,
    MilestoneName Nvarchar(256),
    ParentMilestoneID Int
)

類別定義如下：

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public class Milestone
{
    public int MilestoneID {get;set;}
    public string MilestoneName {get;set:}
    public Milestone milestone {get;set;}
}

如何將sql查詢映射到父子層次結構對象？

任何建議或想法都是受歡迎的。